如果物业根据与业主的协商一致提供了相应服务，就可以收取相关费用。《物业服务收费管理办法》第二条本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。因此，物业可以收取管理小区停车位服务费用。