能在一个公司干二十年，正常情况下应该与公司签定的是无固定期限劳动合同。

根据《劳动合同法》规定，员工离职，如果员工是以个人原因提出解除劳动关系的，单位不需要向员工支付经济补偿金。

如果是员工以公司存在违法行为提出解除劳动关系的，公司应当向员工支付经济补偿金，某些违法行为还要支付相应赔偿金。

如果公司不是以员工严重违纪或违法行为等原因提出解除劳动关系，公司应当向员工支付经济补偿金。