原告起诉被告土地使用权纠纷的解决原则如下：

1、坚持以事实为依据、以法律为准绳的实事求是原则；

2、坚持维护社会主义公有制，保护国家、集体的土地所有权，维护单位或公民个人的合法使用权；

3、处理土地纠纷涉及各有关部门的，应同有关部门共同协商，正确处理好部门之间的关系；等等。

调解程序如下：

1、当事人提出申请并提交申请书；

2、审查并受理；

3、确定案件承办人；

4、调查取证；

5、调解；

6、送达处理决定书。

【法律依据】

《土地管理法》第十六条规定，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。

单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。

当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。

在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。