劳动者自愿与公司解除劳动合同的是不可以领取失业保险金的。

享受失业保险待遇应同时具备下列条件：

1、非本人意愿中断就业的；

2、依法办理了失业保险登记，并有求职要求的；

3、依法参加了失业保险，所在用人单位和本人按规定履行缴费义务满1年的。

【法律依据】

《社会保险法》第四十五条，失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金：

 （一）失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的；

（二）非因本人意愿中断就业的；

（三）已经进行失业登记，并有求职要求的。