劳动争议仲裁庭开庭审理程序如下：

1、受理；

2、组成仲裁庭；

3、调查取证；

4、仲裁调解；

5、裁决。

【法律依据】

《劳动争议调解仲裁法》第四十二条规定，仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。

调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。

调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。