根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条的规定，分割遗产时，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。这意味着在继承过程中，继承人有责任在分割遗产前清偿被继承人的债务。
然而，该条款并没有直接规定子女是否有义务偿还父母的债务。在实际情况中，是否需要偿还父母的债务，以及偿还的范围和方式，可能需要根据具体的债务性质、继承情况以及继承人的意愿等因素综合判断。
如果父母的债务是以他们个人的财产作为担保的，那么在他们去世后，债权人可能无法直接从遗产中得到偿还。这种情况下，继承人是否需要偿还债务，可能需要根据债务合同的具体条款和相关法律规定来确定。如果继承人愿意并且有偿还能力，他们可以选择偿还债务以保护自己的利益。
如果债务是被继承人的共同债务，或者继承人接受了遗产，那么继承人可能需要承担相应的偿还责任。但是，如果继承人不愿意或没有能力偿还债务，他们可以选择放弃继承，这样可以避免承担被继承人的债务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条 【遗产分割时的义务】分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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