失业人员要领取失业保险金，必须满足三个条件：一是失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年；二是非因本人意愿中断就业；三是已经进行失业登记，并有求职要求。其中，第二个条件“非因本人意愿中断就业”是判断是否符合领取失业保险金的关键。
另外，非因本人意愿中断就业的情形包括：被用人单位解除劳动合同、被用人单位开除、除名和辞退等。这些情形都表明，失业并非由劳动者本人主动选择，而是由于用人单位的原因导致的。
然而，对于“犯错被公司开除”这一具体情况，需要分析劳动者犯错的原因和性质。如果劳动者的错误行为严重违反了用人单位的规章制度或者法律法规，导致用人单位依法解除劳动合同，那么这种情形可能被视为劳动者本人原因导致的失业，从而不符合领取失业保险金的条件。但如果劳动者的错误行为并未达到严重违反用人单位规章制度或法律法规的程度，或者用人单位在解除劳动合同的过程中存在违法行为，那么这种情形可能被视为非因劳动者本人意愿中断就业，从而符合领取失业保险金的条件。
综上所述，犯错被公司开除是否可以领取失业保险金，取决于劳动者犯错的原因和性质，以及用人单位解除劳动合同的合法性和合理性。如果劳动者的错误行为并未导致严重违反用人单位规章制度或法律法规，且用人单位在解除劳动合同的过程中存在违法行为或不合理之处，那么劳动者可能符合领取失业保险金的条件。但具体情况需要由社保机构进行审核和判断。
法律依据
《失业保险条例》第十四条 具备下列条件的失业人员，可以领取失业保险金：
（一）按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满１年的；
（二）非因本人意愿中断就业的；
（三）已办理失业登记，并有求职要求的。失业人员在领取失业保险金期间，按照规定同时享受其他失业保险待遇。
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