未离职入职其他公司是否违法需分情形讨论：

原则上不违法：若原劳动合同未禁止兼职，且新工作不影响原单位工作，劳动者可建立双重劳动关系。

可能违法或违约：若新工作严重影响原单位任务，或原单位明确禁止兼职且提出后拒不改正，原单位可解除劳动合同；新单位若明知劳动者未离职仍录用并造成原单位损失，需承担连带赔偿责任。

具体分析：

1.合法情形

原劳动合同未禁止兼职，且新工作与原单位工作无冲突（如时间、内容不重叠），劳动者可同时履行两份劳动合同。

法律依据：《劳动合同法》并未禁止双重劳动关系，但原单位可依据《劳动合同法》第三十九条第四项解除劳动合同。

2.违法/违约情形

对原单位的影响：若新工作导致原单位任务无法完成（如泄露商业秘密、长期缺勤），原单位可单方解除劳动合同且无需支付经济补偿。

新单位的连带责任：新单位明知劳动者未解除原劳动关系仍录用的，若因此导致原单位损失，需与劳动者承担连带赔偿责任（《劳动合同法》第九十一条）。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第二十六条 【劳动合同的无效】下列劳动合同无效或者部分无效：
(一)以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的;
(二)用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的;
(三)违反法律、行政法规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第三十九条 【用人单位单方解除劳动合同(过失性辞退)】劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
(一)在试用期间被证明不符合录用条件的;
(二)严重违反用人单位的规章制度的;
(三)严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的;
(四)劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的;
(五)因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)被依法追究刑事责任的。

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第九十一条 【用人单位的连带赔偿责任】用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。