劳动争议未经仲裁不能起诉，需遵循仲裁前置的原则。 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解； 不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁； 对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
仲裁可以撤回后再申请，当事人申请了仲裁之后可以自行和解，如果达成了和解协议则可以撤回仲裁申请，但是如果反悔的，还可以根据仲裁协议申请仲裁。 仲裁制度是指民（商）事争议的双方当事人达成协议，自愿将争议提交选定的第三者根据一定程序规则和公正原则作出裁决，并有义务履行裁决的一种法律制度。
劳动合同纠纷仲裁有时效限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。同时，也存在时效中断和时效中止的情况，这会影响时效期间的计算。
劳动争议仲裁的当事人确定方法如下： 1、发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。 2、与劳动争议案件的处理结果有利害关系的第三人，可以申请参加仲裁活动或者由劳动争议仲裁委员会通知其参加仲裁活动。 3、当事人可以委托代理人参加仲裁活动。
1、主动离职之后是可以申请劳动仲裁的，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定没有超过申请仲裁时效的可以申请劳动仲裁。 2、《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
工伤认定期间，还不存在时效中断问题。 由于是否构成工伤尚未确定，权利侵害尚未确定，用人单位和劳动者之间的是否存在争议尚未确定，所以仲裁的时效尚未开始计算，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。 此外仲裁时效，可因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。 从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，劳动仲裁委自立案之日起45个工作日内审结，对于仲裁的裁决不服的，可以自收到裁决书之日起15日内去法院起诉。
超过六个月很难再向法院申请撤销仲裁了。对经济仲裁裁决不服，认为裁决错误的，可以在收到裁决书之日起六个月内向人民法院申请撤销。超过六个月期限的，法院将不再受理审查。人民法院在受理当事人提出的撤销仲裁裁决申请后，必须组成合议庭对当事人的申请及仲裁裁决进行审查。经审查，人民法院可以根据不同的情况作出不同的处理。
（一）提交申请书： 当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。 （二）仲裁受理： 仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，应当自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。决定不予受理的，应当说明理由。 （三）开庭审理： 仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。 （四）仲裁调解： 仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力；调解未达成协议的，仲裁庭应当及时裁决。
仲裁前是否与公司协商由当事人自行决定，法律不作限制，无论是普通仲裁还是劳动仲裁。协商与仲裁都是解决争议的方法，仲裁机构当然还是更加愿意当事人通过协商解决争议，协商不成，有仲裁协议的也可以向约定的仲裁委员会申请仲裁。
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