分为两种情况：一、转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。二、双方对变更抚养权没有达成协议，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
可以约定胎儿抚养权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则，但不是强制性的规定，如果抚养协议是双方自愿签订的，一般是有效的。
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，生父或者生母认为非婚生子女与自己生活更有利于孩子的成长的，可以按照相关法律对变更更子女抚养权的规定，办理变更手续。
根据我国抚养孩子的立法精神，应从如何有利于孩子健康成长的角度去考虑证据的收集。 （一）夫妻双方的综合素质 在日常的家庭生活中，父母的接人待物、生活理念、道德品质及学习热情等特性无时不再影响着自己的孩子，所以，争取抚养权一方尽力将自身具备这些优势展现出来，比如，教育经历证明、单位颁发的荣誉证书等。 （二）双方的抚养能力 法院确认双方的抚养能力主要两方面：一是看双方的经济能力；二是看双方的家庭成员。 如果您有充分的经济实力，为孩子提供更好的学习生活环境，对您争取孩子抚养权是非常有利的。
父母在离婚时，孩子成年了，可以独立生活的，就没有抚养权了。父母只有对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务。
在特定情况下，父母的孩子是可以抚养权写给奶奶的。一般来说孩子的抚养权是给父亲或者母亲的，但有这种情况的，可以给奶奶：父母情况相同，然后都想要孩子的抚养权，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孩子的，可以优先考虑的。
抚养权在男方女方能带走孩子，但是需要经过男方同意。 没有抚养权的一方可以将孩子带走，但是必须要经过抚养权方的同意，如果不同意，是不能擅自将孩子带走的。强行带走孩子或抢走孩子是属于违法行为，是法律不允许的。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 但母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
变更抚养权的法定程序： 第一种：如果夫妻双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。 第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
离婚后子女的抚养权归属要分不同情况而定。 （1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。 （2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 （3）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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