撤销权诉讼程序如下：1、起诉：原告向有管辖权的法院立案庭递交诉状及相关的证据；2、立案审查：符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；3、排期开庭：法院提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；4、开庭审理：宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避，进行审理；5、宣判。
赠与合同任意撤销权不受时效限制，但是需要在赠与财产的权利转移之前行使，同时，经过公证的赠与合同或依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不享有任意撤销权。法律规定的法定撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
撤销权消灭的情形：1、撤销权因除斥期间经过而消灭；2、当事人知道撤销事由后，明确表示放弃撤销权；3、当事人知道撤销事由后，以自己的行为放弃撤销权。撤销权消灭承担的法律后果即当事人就此丧失了诉的利益，没有向法院提起诉讼的资格。
法律分析：撤销权的行使必须符合以下几个条件：合同是因重大误解而订立的；订立合同时显失公平；乙方以欺诈、胁迫或乘人之危使对方在违背真实意思表示的情况下所订立；必须在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院仲裁机构申请撤销。
合同有瑕疵撤销权消灭不可以，合同瑕疵包括主体瑕疵、意思瑕疵内容瑕疵和形式瑕疵； 不是所有的合同瑕疵都能通过撤销权消灭，撤销权只有法律规定的几种情形才可以行使，如基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
如果债务人放弃继承权的行为，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。如果放弃继承权的行为没有影响债权的实现的，则不能撤销。
满足以下条件的情况下债权人可以行使撤销权： 1、债权人与债务人之前存在有效的债权债务关系； 2、债务人对其财产或者财产权益进行了不合理的处分； 3、债务人的行为影响债权人的债权实现。
善意相对人在待定合同中的撤销权和催告权。行为人无代理权，超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人认可，对被代理人无效，行为人应当承担责任。对人可以催告被代理人在一个月内追认。代理人未作表示的，视为拒绝追认。善意相对人有权在合同被追认前撤销。撤销应以通知的形式进行。
债权人不能随时行使撤销权，撤销权应当在债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，撤销权是指当债务人通过放弃债权等行为无偿处分自己的财产导致债权人的债权无法实现的，债权人可以向法院申请撤销债务人的该行为。
对撤销权的行使应当注意的事项有：1、要了解构成撤销的事由。我国现行《民法典》规定的法定撤销事由包括重大误解和受胁迫订立合同等；2、要掌握行使撤销权的方式；3、要把握行使撤销权的时间。即当事人自民事法律行为发生之日起五年内。
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